桐生市長が委嘱した有識者らによる桐生市市民活動推進懇談会が2000年（平成12年）7月にスタートしました。その後懇談会は2年にわたって協議を重ねました。その提言を受けて、2002年（平成14年）5月25日にきりゅう市民活動推進ネットワークが設立されました。
　設立趣旨に賛同した各種ボランティア団体やＮＰＯ、個人が会員として参加しました。

　行政や企業の活動だけでなく、市民による自主的、自発的な活動の重要性が、広く社会に認識されてきたことが設立の背景にあります。

　設立と同じ年、2002年（平成14年）7月21日にオープンした桐生市民活動推進センター「ゆい」の運営者となりました。

　その後、2006年（平成18年）4月からは、桐生市民活動推進センター「ゆい」の桐生市指定管理者となり、2011年（平成23年）4月には2期目に、2016年（平成28年）4月に3期目（Ｈ28〜Ｈ32）に入り引き続きセンターを運営しています。